Organizácia FAO odhaduje, že dostupnosť pracovníkov v ovocných sadoch klesla za posledné dve desaťročia o 50 percent, zatiaľ čo produkcia poľnohospodárskeho ovocia sa za rovnaké obdobie zdvojnásobila. Práve na problém nedostatku pracovnej sily v ovocných sadoch sa zamerala izraelská start-upová spoločnosť Tevel Aerobotics Technologies, ktorá pod vedením jej výkonného riaditeľa Yaniva Maora vyvinula prvý robotický dron, ktorý dokáže šetrne a navyše s veľkou presnosťou zbierať ovocie zo stromov akýchkoľvek tvarov a rozmerov.
Odhaduje sa, že celosvetovo sa kvôli nedostatku pracovnej sily každoročne nezozbiera približne 10 % úrody ovocia, čo rok čo rok spôsobuje pestovateľom škody za 30 mld. USD. Veľké straty pritom spôsobuje aj omeškanie zberu úrody, pričom už dva týždne po termíne zberu ovocie stráca odhadom 80 % zo svojej pôvodnej ceny. V záujme vyriešiť tieto neľahké problémy ovocinárov spoločnosť Tevel vyvinula robotický dron FAR (Flying Autonomous Robot), ktorý v sebe kombinuje algoritmy pre precízny zber, umelú inteligenciu a analýzu dát. Malý lietajúci robot pritom dokáže ovocie nielen zbierať, ale vykonávať aj ďalšie práce v sade zamerané na presnosť – prerezávanie, orezávanie či prebierku ovocia. Tevel pritom plánuje ponúkať FAR v rámci služieb, pričom aktuálne pracuje na zriaďovaní svojich operačných základní a to nielen doma v Izraeli, ale aj v USA a v Európe. Predpokladá sa, že služba by mala byť poľnohospodárom plne k dispozícii koncom roka 2021.
Ako funguje FAR
O práce v sade sa bude starať roj robotických dronov s názvom FAR (lietajúci autonómny robot). FAR je poháňaný za pomoci širokého spektra algoritmov vytvorených na základe precíznej analýzy dát v ovocných sadoch. Ide napríklad o algoritmy pre sledovanie ovocia v konkrétnom sade a následnú fúziu dát, ďalej o algoritmy, ktoré detegujú ovocie, listovú plochu a rôzne ďalšie objekty a to vrátane klasifikácie ovocia na základe veľkosti, zrelosti a ďalších parametrov. Skupina robotov FAR tak bude vedieť ovocie nielen zbierať, ale aj triediť podľa požiadaviek farmára. Umelá inteligencia súčasne optimalizuje trajektóriu pre plánovanie a vykonávanie jednotlivých akcií a samozrejme, dronu nesmú chýbať precízne algoritmy pre stabilizáciu a rovnováhu využívania síl tak, aby robotická ruka drona precízne a súčasne šetrne odtrhla ovocie zo stromu. Robot pritom zbiera ovocie na základe konkrétnych dát o sade, v ktorom pracuje. Pre zjednodušenie si FAR môžeme predstaviť ako lietajúci dron s monitorovacími očami fungujúcimi na umelú inteligenciu a s robotickou rukou. Stroj je pritom veľmi všestranný, nakoľko popri zbere ovocia môže robiť ďalšie činnosti v sade zamerané na presnosť vrátane rezu drevín. „Naše roboty majú vynikajúcu manévrovateľnosť, môžu manévrovať so šiestimi stupňami voľnosti. To nám umožňuje zbierať takmer všetky plody zo stromov, pracovať s odlišnou sadovou architektúrou a zbierať veľa druhov ovocia pomocou rovnakého hardvéru“, vysvetľuje Y. Maor.
Zaujímavosťou pre poľnohospodárov môže byť aj fakt, že FAR, ktorý dokáže prekonať „limitujúci faktor prístupu zberača ku korunám stromov“, otvára ovocinárom nové možnosti pre pestovanie vyšších stromov v ovocných sadoch s potenciálom dosahovania o 10-20 % vyšších hektárových výnosov ovocia a tým aj vyššieho zisku z výroby. Neopomenuteľným benefitom technológie je pritom i faktor nepretržitej prevádzky. V praxi to znamená, že roj FAR robotických dronov môže zbierať a triediť ovocie v čase sezóny neustále 24 hodín denne.
David Karkulín, AGROMAGAZÍN
Na titulnej snímke je robotický dron FAR počas zberu jabĺk.
Snímka: Tevel, internet
