/AGROBIZNIS/
Spoločnosť AGCO/Fendt získala na nedávnej výstave Agritechnica v nemeckom Hannoveri striebornú
medailu v kategórií inovácií za svoj zaujímavý projekt MARS (Mobile Agricultural Robot Swarms). Ústrednými postavami celého projektu je skupina malých robotov s pracovným názvom Xaver, ktoré dokážu v autonómnom režime zrealizovať precíznu sejbu plodín, pričom okrem samotného naplánovania sejby detailne zaznamenávajú presnú pozíciu ako i čas každého zasiateho zrna plodiny. To následne umožňuje efektívnejšie využívať ďalšie vstupy do výroby a tým šetriť náklady poľnohospodára.
Veľkou devízou robotov je ich minimalistický vzhľad pripomínajúci malý automobil. Každý z nich váži len 50 kg, vďaka čomu prakticky vôbec neutužujú pôdu, keďže priemerný tlak vyvíjaný na pôdu je len 200 g na centimeter štvorcový. Robota poháňa elektrický motor s výkonom 400 W. Práca je naozaj efektívna, keď roboty oproti klasickým dieselovým traktorom potrebujú na vykonanie sejby až o 70 % menej energie. Jedna flotila 6 až 12 robotov dokáže zasiať 1 ha za hodinu svojej práce. V teréne sa vďaka autonómnemu systému môžu roboty hýbať 24 hodín denne a 7 dní v týždni.
MARS využíva malých robotov pracujúcich v rojoch (angl. swarms), pričom ich riadenie sa deje prostredníctvom dát zaznamenávaných do cloudu. Satelitná navigácia a manažment dát umožňuje robotom pracovať nepretržite s permanentným prístupom k dátam. Poľnohospodár si v príslušnej aplikácii MARS app. navolí potrebné parametre sejby ako je parcela, typ osiva, spon či hustota sejby. Následne je potrebné doviezť robotov na príslušnú parcelu, čo sa uskutočňuje prostredníctvom logistickej jednotky. Logistická jednotka má pre robotov kľúčový význam. Do nej sa totiž roboty nepretržite vracajú, aby dobili svoju batériu ako i doplnili zásobník osivom. Inteligentný algoritmus OptiVisor následne detailne naplánuje presnú trajektóriu každého robota v závislosti na navolených parametroch obsluhy, tiež vypočíta optimálne trasovanie každej jednotky ako i čas potrebný na vykonanie práce. Ak náhodou niektorý z robotov zlyhá, celý systém znovu naprogramuje optimálnu trasu, pričom na prácu zlyhaného robota nadviažu jeho kolegovia. Je to možné vďaka tomu, že celý systém zaznamenáva presne geografickú pozíciu každého zasiateho zrna osiva. Tieto dáta zaznamenané v cloude je potom možné použiť pri aplikácii ďalších vstupov a tak de facto sa tu otvára priestor pre prístup k ošetrovaniu každej rastliny individuálnym spôsobom.
Snímka: AGCO/Fendt
Viac informácií o technológii nájdete v AGROMAGAZÍNe 01/2018 v rubrike Inovácie v poľnohospodárstve.
